Utilisation pratique du Robofocus.

Pour l'instant, je n'ai eu qu'une utilisation épisodique de ce système. Je l'ai acheté en version 2 et l'ai fait changer en version 3.3 avec une sonde de température qui permet de compenser la dérive de foyer avec la température. Il consiste en un moteur pas à pas relié au bouton de focalisation par une courroie crantée. Ce moteur est relié via un petit cable plat à un boitier de commande qui possède deux boutons pour déplacer le foyer dans un sens ou dans l'autre. Ce boitier peut être connecté à un PC via une liaison RS232, il peut également, sur option, être relié à un petit boitier de commande, et peut également commander quatre sorties logiques. Aux USA, le vendeur commercialise un système permettant de commander 4 périphériques fonctionnant en 110 volts (avec les prises au format américain). L'utilisateur européen ou restedumondesque peut se faire un petit boitier avec 4 relais capables de commander des périphériques 220 volts. On peut ainsi assurer par exemple la fermeture d'un abri, l'extinction du LX200, la rotation d'une coupole, etc... Le logiciel est simple à utiliser, et par ailleurs le source (en visual basic) est fourni avec le système. La documentation est assez complète, qui vaut bien les 300 dollars et quelques qu'il coûte. L'installation est très simple, mais à terme, je vais visser la platine de support du moteur pas à pas sur l'arrière du télescope. Il est pour l'instant fixé par un adhésif double face qui a tendance à bouger un peu. Il est livré avec un câble RS232 de 4 mètres de long. J'ai acheté un cable d'extension de téléphone, de 7.5 mètres de long, ce qui lui donne la même longueur que le câble RS232 qui est livré avec le LX200, ce qui me permet de tout commander depuis la maison. Le câble d'origine est du même type, mais à 6 connecteurs à la place de 4 pour celui du téléphone. Il est livré avec un adaptateur prise plastique vers DB9 du port série. J'ai mis mon câble dans cet adaptateur, mais ca ne marchait pas. J'ai donc démonté l'adaptateur prise plastique/DB9 pour voir comment il était connecté, puis coupé une des extrêmités du câble téléphone et soudé directement une prise DB9 femelle.Le schéma de cablage est le suivant :

Comme on le voit sur la photo ci dessus, il y a un stap entre la pin 7 et 8 de la db9. La masse du câble va à la prise 5 et les deux fils 2 et 3 assurent la transmission de données. Au niveau du câble, il possède 4 fils. Si on considère que le câble 1 est celui qui est le plus à l'extérieur lorsqu'il est branché sur le boitier du robofocus, on a le schéma suivant :

Sur cette image on voit le câble téléphonique branché sur le boitier de contrôle du Robofocus, le fil 1 est le plus à l'extérieur du boitier, donc le plus à droite sur cette image.En utilisation pratique, il est possible de brancher le Robofocus sur le même câble série que celui du LX200, on ouvre la communication du robofocus lorsqu'on en a besoin, on rend l'utilisation de la liaison série au LX200 le reste du temps. Pour des raisons de commodités, j'ai préféré acheter un hub USB qui me donne deux ports séries supplémentaires. Je branche alors le GPS sur un de ces ports, le Robofocus sur le deuxième, et celui d'origine du PC sur le LX200 pour le contrôle via PRISM. Ce hub est un modèle de la marque Belkin (on trouve ca chez Auchan, sans leur faire de pub), la référence est "USB Multi-port Hub F5U116". On doit au jour d'aujourd'hui peut être trouver des trucs plus performants et/ou moins cher, mais bon, celui ci fonctionne. On peut configurer très simplement le programme de contrôle du Robofocus pour utiliser un port COM de 1 à 8.